半月之后，吴狄让黑山军驻守蓟县。令李克用率领翎鸦军，奔袭泉州。
他则亲领大军，南下安次。
在安次的高欢，收到斥候汇报，吴起亲领三万大军前攻安次。
他立即召来众将，商议对策。
翌日，吴起率大军抵达安次，于城外五里处安营扎寨。
颜良、文丑等武将想趁吴起大军立足未稳，出城攻打一番，高欢不许。
因高欢观吴起大寨看似杂乱无章，但他敏锐地发现其中暗含军阵。
在城外的吴起，见高欢未派人出城来攻击自己，朝身旁的黄忠、武仇等人道：“这高欢，用兵谨慎，不好对付啊。”
几人闻言，也是齐齐点头。
次日，吴起派人进城，明着从道义上谴责冀州军，并要求冀州军弃城归降。
暗地让人在城内挑拨颜良、文丑与高欢之间的关系，让颜良、文丑出城交战。
高欢乃袁绍外甥，年纪轻轻便是一军统帅，让冀州真多文武不大服气，尤其是武将。
颜良、文丑二人，乃是袁绍麾下少有的悍勇之将，更是有着冀州庭柱之美誉。
两人原本就对高欢不甚满意，更兼其从蓟县败退。所以，吴起暗中派往城内之人，行动很成功。
稍加挑拨，便使颜良、文丑对高欢愈发的不满。颜良、文丑奚落高欢之言，也被传遍军中。
高欢听后，严厉惩处了散播谣言，且被其抓住现行的士卒。
也正是高欢惩处士卒的这一举动，触及了颜良、文丑那敏感的神经。
是夜，颜良、文丑二人，不听高欢之令，悍然出城劫营。
然高欢在得知颜良、文丑二人出城，去攻击吴起应战的消息时，高欢大骂二人。
气急的高欢，脱口而出的“莽夫”两字，让跟随其一同北上作战的武将，纷纷面色难看起来。
众将之中，有人向高欢请令，前去接应颜良、文丑，高欢不许。
见高欢不许，众将也就作罢。
这些请令出城接应的人中，大部分都只是做做样子而已。真正想要出城接应颜良、文丑的，不过一两人。
不出高欢的意料，颜良、文丑率一万大军出城劫营，大败而回。
万人出城，回来的仅有一千余，且人人负伤。即便是勇武之名，响彻北疆的颜良、文丑，也被李嗣源、李克用重伤而归。
由于安次城内并无医术高明者，高欢便让人连夜将二人送归邺城去救治。
随着二人一同回邺城的，还有高欢的请罪书。高欢将颜良、文丑二将擅自出城劫营之事，全揽在自己身上。
当夜，吴起曾派人乔装败军赚城，被守城的王弥识破。
两日之后，吴起在城外架起投石车，攻打安次北门。
半个时辰不到，左武卫大军便攻入了城内。
早有准备的高欢，在左武卫架起投石车时，便带着大军，再度从安次败退。
收到消息的吴起，命李克用、罗艺、田弘三将，率轻骑追杀。
三将沿途诛杀了高欢二十里，斩杀和收降了不少冀州军。
最后，高欢领着两万败军，退到了子牙河东岸的马乡。
高欢从幽州败退之后，吴起所领左武卫，便全据了广阳郡和渔阳郡。
在邺城的袁绍，收到高欢败退回冀州的消息后，顿觉流年不利。
但此次高欢败退，袁绍并未追责于他。
主要是高欢将镇北军投石车的情报递上，且着重说明了其能抛射磨盘大石头，并建议袁绍让工匠研制此类攻城利器。
除此之外，高欢将镇北军骑兵安装了双边马镫之事，一并汇报了上去。
加之回到邺城养伤的颜良、文丑二人，感激高欢为其开罪之恩，以及与自己二人交战，实力相当的李嗣源、李克用，竟然能站立马上与他们交手。
若非如此，他二人也不至于被重伤。
有了颜良、文丑的极力描述，双边马镫的好处。袁绍当即便传令冀州军，冀州骑兵也安装双边马镫。
随着高欢败退回冀州，幽州之战也落下帷幕。
吴狄占据代郡、上谷、广阳、渔阳、右北平、辽西六郡之地。
公孙度占据辽东属国、辽东军、玄菟郡、乐浪郡、高句丽西部之地。
窦建德占据涿郡。
在晋阳的吴狄，自吴起出兵渔阳，便时刻关注着战局。系统的提示，更是一个不曾落。
随着幽州之战的帷幕落下，吴狄对左武卫及归降的文武，进行论功行赏。
吴起成为各卫都督中，最先晋升为大都督的。还进爵为县侯，封号广阳。其所领左武卫编制，扩大到十万。
左武卫将校，黄忠、武仇、麹义、吴拱四人，进爵亭侯。
李嗣源、李克用、褚飞燕、卢俊义、江麟、罗艺六人，进爵关内侯。
向梧、岳彦真、周茂、阎行、周邺、秦翼明六人，赐爵关内侯。
田弘、慕容翰、阎柔、田楷等归降的将校人，或赐伯爵、子爵、男爵。
对于吴起收降整编，任命的五营主将、副将、校尉，以及他们的营号，吴狄全都予以认可。
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